dimensionalOS/dimos(Dimensional Framework)今日登上 GitHub Trending,主打为具身 AI 和机器人 Agent 设计的统一开发框架。与大多数面向软件 Agent 的框架不同,dimos 专注于物理世界中需要感知-规划-执行循环的应用场景。
框架以 Python 构建,当前已有 933 星,72 颗今日新增。背后团队 dimensionalOS 的目标是让开发者能像搭积木一样组合具身 AI 系统。
框架特性:
- 统一感知(视觉/传感器)和语言模型接口
- 支持多模态输入的任务规划
- 内置执行器抽象,适配机器人控制 API
- 支持长期记忆和环境状态维护
随着物理 AI(Physical AI)成为 NVIDIA GTC 2026 的核心议题,dimos 这类框架的出现恰逢其时。